1
Precalienta el horno a 190 °C y engrasa un molde para tartas o pasteles. Para unos panecillos más mantecosos, me gusta untar la bandeja de horno con 1-2 cucharaditas de mantequilla derretida en lugar del spray antiadherente. A continuación, mezclar la harina, el azúcar en polvo, la levadura química, el bicarbonato y la sal. Añadir el huevo, el suero de leche y la mantequilla derretida. Mezclar con una cuchara de madera o una espátula de goma hasta que los ingredientes se unan. La masa estará muy blanda y ligeramente pegajosa. Si está demasiado pegajosa y no rueda, añadir un poco más de harina hasta que la masa deje de estar muy pegajosa. Pero tenga cuidado al añadir harina, la masa debe quedar blanda.
2
Coloque la masa en una superficie de trabajo enharinada y, con un rodillo ligeramente enharinado, extiéndala hasta formar un rectángulo de 25×35 cm. Untar la masa con mantequilla reblandecida (cuanto más blanda esté, más fácil será extenderla). Mezclar el azúcar moreno y la canela y espolvorear sobre la masa. Enrollarla firmemente hasta darle forma de tronco. Con un cuchillo bien afilado, córtelo en otros 12 discos. Coloque los rollos en la bandeja para hornear preparada. A continuación, hornee los rollos de canela de 22 a 26 minutos, hasta que los bordes estén ligeramente dorados. Si observa que la parte superior se dora demasiado rápido, cubra la bandeja de horno sin apretar con papel de aluminio y continúe horneando. Retire la bandeja del horno y coloque los rollos de canela sobre una rejilla mientras prepara el glaseado.
3
En un bol mediano, con una batidora de mano o de pie equipada con un accesorio de paleta o batidor, bata el queso crema mascarpone hasta que esté suave y cremoso. Añada la mantequilla y bata hasta obtener una mezcla homogénea; a continuación, incorpore el azúcar glas y la pasta de vainilla BAM. Vierta el glaseado resultante sobre los rollos de canela calientes y sírvalos inmediatamente.